开车乱打远光灯的人,英伟达自有办法来“治”他

开车乱打远光灯的人,英伟达自有办法来“治”他
2019-11-09 13:18:00

小闸来自奥菲寺

量子位报告

我应该如何对待那些在开车时滥用远光灯的人?深圳交警给出的方法是——拍照,在死者身上拍照!看看你下次敢不敢?

不分青红皂白地撞上远光灯的行为不仅会让路人和其他司机感到非常不舒服,而且最危险的是它很容易导致严重的交通事故。因此,它一直被每个人深深地憎恨。

虽然许多汽车制造商和技术企业一直在研究和开发自动驾驶系统,但在这个阶段,他们对那些不分青红皂白地打开远光灯的人无能为力。远光灯的使用仍然取决于驾驶员的手动操作。如何开关取决于驾驶员的素质和驾驶经验。

这个棘手的问题促使Avida的自主驾驶实验室团队研究人工智能方案:让自主驾驶系统决定如何使用远光灯。

他们训练了基于单个摄像机的深度神经网络(dnn)系统自动高射束网络。这是Avida自动驾驶软件中照明模块的一个组成部分,它可以从实时图像中自动生成远光灯的控制输出,从而提高夜间驾驶的视觉和安全性。

自动高射束网络从单个前置摄像机获取图像数据,并将每帧图像输入后处理子模块进行处理。然后,根据来自其他模块的输入信号(例如车速、环境照明条件等)。),根据某些规则和策略生成远光灯控制信号。

网络对摄像机框架中感知到的移动车辆做出响应。行驶车辆被定义为前灯或尾灯打开的任何车辆。关灯的车辆被忽略。

两种远光灯模式

远光灯控制信号可以采用两种不同的模式:

1.自动远光模式,提供二进制开/关控制;

2.自适应驱动光束(adb)模式可以精确控制每个远光灯发光二极管阵列,以创建无眩光区域(gfz)。

Ahb模式

在ahb模式下,车辆的远光灯会在夜间光线不好的情况下自动打开,但是当检测到移动的车辆在视野中时,它会关闭远光灯并切换到近光灯。当车辆远离时,远光灯将自动再次开启。

Adb模式

在adb模式下,当检测到另一辆车时,通过调暗远光灯阵列前照灯中的每个发光二极管,可以调整远光灯的照明范围,以调暗车内的区域,防止其他驾驶员感到眩光。

类似于ahb模式,在活动车辆离开场景后,黑暗区域将自动变回全亮度。因此,在adb模式下,远光灯始终可以保持,以提高夜间驾驶的安全性,而不会引起其他道路使用者的眩光。

亚行模式于2016年在欧洲被采用。尽管亚行尚未获得美国市场的批准,但它也受到美国国家公路交通安全管理局的积极评价。

图5示出了基于矩阵发光二极管的照明系统的gfz输出的例子,其中每个发光二极管可以被单独控制。

英伟达表示,远光灯控制模块的api将为英伟达驱动(NVIDIA Drive)10.0版中的ahb模式提供支持,汽车制造商可以根据自己的需求定义自动远光灯控制策略。

Nvidia博客:

http://news . developer . NVIDIA . com/dnn-based-perception-for-automatic-high-beam-control/

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